HeadTurnGroupComponent
最低版本: 1.1.0最后更新: 2020/10/21组件功能:
HeadTurnGroupComponent 组件,一组头部运动控制组件
支持平台:
平台 | 是否支持 |
豹小秘 | 是 |
豹花/大瓶 | 是 |
豹小秘 Mini | 是 |
参数
属性 | JS 类型 | Java类型 | 默认值 | 必填 | 说明 | 最低版本 |
headTurnGroupBean | string | String | 无 | yes | 1.1.0 | |
intervalTime | number | long | 0 | no | 单位是毫秒,间隔时间 | 1.1.0 |
onFinish | (event?: ComponentEvent) => boolean | 无 | undefined | no | HeadTurnGroupComponent组件的onFinish回调 | 1.1.0 |
onStatusUpdate | (event?: ComponentEvent) => boolean | 无 | undefined | no | HeadTurnGroupComponent组件的onStatusUpdate回调 | 1.1.0 |
错误码:
错误码 | 值 | 描述 |
RESULT_HEAD_TURN_GROUP_SUCCESS | 32610016 | 机器人头部转动成功 |
ERROR_PARAMS_HEAD_TURN_BEAN_GROUP_INVALID | -32610014 | 传入参数有误 |
状态码:
返回状态 | 值 | 描述 |
STATUS_HEAD_TURN_START | 32720012 | 机器人头部开始转动 |
STATUS_HEAD_TURN_END | 32720012 | 机器人头部转动结束 |
示例代码:
{this.headTurnEnable ? (
<HeadTurnGroupComponent
param={this.headTurnGroupParam}
onFinish={this._onfinish}
onStatusUpdate={this._onstatusUpdate}
/>)
: null
}