本节主要介绍如何将打包完成的OPK发布到指定机器人上，并且在机器人上启动发布成功的Robot App。Robot App的发布和部署需要在OrionBase后台中进行操作。

发布之前，保持【小豹App】在前台运行。

1.上传OPK

1. 1创建版本

点击OrionBase网址并登录：https://orionbase.ainirobot.com/login

选择要发布的app，点击待发布版本页面左上角的【创建版本】，即跳转至创建版本页面。

1.2 上传OPK文件

选择OPK文件并上传，版本号会自动读取，填写版本描述。

1.3 点击创建

点击【创建】后，已上传版本会展示在待发布版本列表中。

2.发布OPK

2.1 豹大屏

2.1.1选择要发布的版本

在待发布版本列表中选择需要发布的版本，点击【发布版本】，即弹出发布弹窗。

2.1.2 选择要发布版本的范围

发布弹窗中会展示您账号下所有绑定的设备，选择要发布的设备，点击【确定】。

2.1.3 在版本历史记录查看发布状态

当“状态”显示为已发布，说明该版本已经发布至目标机器人设备。

2.1.4 查看结果

版本发布结果列表页展示此版本下发的所有设备状态列表。

在操作栏仅可对发布失败，且失败原因为网络问题或未知问题的设备进行重新发布。下发结果会在查看结果页进行更新。

2.1.5 应用切换

版本发布成功后，需要进入到【应用切换】模块，将发布的Robot App启动。

选择要启动Robot APP的设备，打开【启动应用】的开关，即可将Robot App启动。同一台设备启动成功后，上传新版本的OPK不需要重新切换应用。

Robot App启动成功后，在机器人上打开【小豹】APP，页面的右上角会显示一个如下图所示的机器人图标

2.2 mini & 豹小秘

mini及豹小秘发布OPK需要联系我们的运营同事，先将OPK上架到应用商店，然后通过应用商店下载安装到机器。应用商店地址：https://jiedai.ainirobot.com/。