JudgeInChargingPileComponent
最低版本: 2.0.0最后更新: 2020/10/29组件功能：
JudgeInChargingPileComponent 用于判断机器人是否在充电桩。
支持平台：
| 平台 | 是否支持 |
| 豹小秘 | 否 |
| 豹花/大瓶 | 否 |
| 豹小秘 Mini | 是 |
参数
| 属性 | JS 类型 | Java类型 | 默认值 | 必填 | 说明 | 最低版本 |
| param | JudgeInChargingPileParam | JudgeInChargingPileParam 转成的 Json | yes | 参数 | 2.0.0 |
LeavePileParam
| 属性 | JS 类型 | Java类型 | 默认值 | 必填 | 说明 | 最低版本 |
| param_coordinate_deviation | number | int | 0.1 | no | 判断在充电桩距离误差，默认0.1m | 2.0.0 |
结果码
| 返回错误 | 值 | 描述 |
| RESULT_OK_NO_ESTIMATE_CHARGING | 32610020 | 在桩未定位 |
| RESULT_OK_ESTIMATE_WITHIN_RANGE | 32610021 | 在桩在指定距离内 |
| RESULT_NO_ESTIMATE_NO_CHARGING | 32610022 | 不在桩未定位 |
| RESULT_ESTIMATE_WITHOUT_RANGE | 32610023 | 不在桩未在指定距离内 |
示例代码：
<JudgeInChargingPileComponent
param = {this.param}
onStatusUpdate={this.viewModel && this.viewModel.onStatusUpdate}
onFinish = {this.viewModel && this.viewModel.onFinish}/>