SoundLocalizationComponent

最低版本: 1.0.0最后更新: 2020/10/21

组件功能：

用于根据角度进行转向的声源定位

支持平台：

平台	是否支持
豹小秘	是
豹花/大瓶	是
豹小秘 Mini	是

参数

参数名	类型
param	SoundLocalizationParam

SoundLocalizationParam

属性	JS类型	Java类型	默认值	必填	说明	最低版本
angle	number	int	无	yes	绝对值小于等于360	1.0.0
isNeedMoveBody	boolean	boolean	默认true	no	是否需要动底盘	1.0.0
isNeedMoveHead	boolean	boolean	M平台强制默认false 其他平台默认 true	no	是否要转动头（目前是M平台专用，其他平台无效）	1.20.0

结果码

返回结果	值	描述
RESULT_SUCCESS	32610001	组件执行成功

错误码

返回错误	值	描述
ERROR_PARAMS_SOUND_LOCALIZATION_ANGLE_INVALID	-32610008	角度参数无效
ERROR_REQUEST_RES_BUSY	-32600001	申请机器人权限正在占用
ERROR_REQUEST_RES_FAILED	-32600002	申请机器人权限失败

示例代码：

public soundLocalizationParams: SoundLocalizationParam = new SoundLocalizationParam();
<SoundLocalizationComponent
   step={'soundLocalization'}
   param={this.soundLocalizationParams}
   onFinish={this.onSoundLoaclizationFinish}
/>
public onSoundLoaclizationFinish = (event?: ComponentEvent): boolean => {
   return true;
};