雷达相关
最后更新: 2021/1/22方法介绍
方法名 | 参数 | JS类型 | Java类型 | 必填 | 参数说明 | 方法说明 | 最低版本 | 支持平台 | ||
豹小秘 | 豹大/花瓶 | 豹小秘Mini | ||||||||
| queryRadarStatus | callbackId | number | int | 是 | CommandListener 的id | 查询当前雷达状态 | 2.1.0 | 否 | 否 | 是 |
| updateRadarStatus | callbackId | number | int | 是 | CommandListener 的id，不关注结果可以传-1 | 开启、关闭雷达 | 2.1.0 | 否 | 否 | 是 |
| openRadar | boolean | boolean | 是 | 是否开启雷达 | ||||||
| setLaserReportPeriod | callbackId | number | int | 是 | CommandListener 的id，不关注结果可以传-1 | 设置雷达上报间隔时间 | 2.1.0 | 否 | 否 | 是 |
| period | number | int | 是 | 雷达上报时间间隔 | ||||||
| resetLaserReportPeriod | callbackId | number | int | 是 | CommandListener 的id，不关注结果可以传-1 | 重置雷达上报上报时间 | 2.1.0 | 否 | 否 | 是 |
| loadCurrentMapWithoutPoseEstimate | callbackId | number | int | 是 | CommandListener 的id，不关注结果可以传-1 | 重新加载当前加载的地图，会主动丢失定位 | 2.1.0 | 否 | 否 | 是 |
| setQuietlyCloseRadar | enable | boolean | boolean | 是 | 是否启用静默休眠 | 修改雷达静默休眠配置，仅对 Mini toC 有效，框架在 OPK 切换的时候根据不同的配置重置配置状态 | 2.2.0 | 否 | 否 | 是 |