LeavePileComponent
最低版本: 2.0.0最后更新: 2020/10/29组件功能：
LeavePileComponent 用于机器人离开充电桩。
支持平台：
| 平台 | 是否支持 |
| 豹小秘 | 否 |
| 豹花/大瓶 | 否 |
| 豹小秘 Mini | 是 |
参数
| 属性 | JS 类型 | Java类型 | 默认值 | 必填 | 说明 | 最低版本 |
| param | LeavePileParam | LeavePileParam 转成的 Json | yes | 参数 | 2.0.0 |
LeavePileParam
| 属性 | JS 类型 | Java类型 | 默认值 | 必填 | 说明 | 最低版本 |
| param_leave_pile_distance | number | int | 0.2 | no | 离桩距离，默认0.2m | 2.0.0 |
| param_leave_pile_speed | number | int | 0.7 | no | 离桩速度，默认0.7m/s | 2.0.0 |
结果码
| 返回错误 | 值 | 描述 |
| RESULT_SUCCESS | 32610001 | 离桩成功 |
错误码
| 返回错误 | 值 | 描述 |
| ERROR_LEAVE_PILE_OPEN_RADAR_FAIL | -32600015 | 启动雷达失败 |
| ERROR_LEAVE_PILE_TIMEOUT_FAIL | -32600017 | 离桩超时 |
状态码
| 返回状态 | 值 | 描述 |
| ERROR_LEAVE_PILE_MOTION_AVOID_FAIL | -32600016 | 前方有障碍物 |
示例代码：
<LeavePileComponent
param = {this.param}
onStatusUpdate={this.viewModel && this.viewModel.onStatusUpdate}
onFinish = {this.viewModel && this.viewModel.onFinish}/>