常见问题汇总
最后更新: 2021/1/4
| 问题分类 | 问题描述 | 解决方案 |
| 环境配置相关问题 | 为什么在orionos-cli login的时候提示用户不存在。 | orionos-cli login使用的账号是接待平台账号，一般是一个手机号。 注意：不是用npm账号登录。 |
| 配置环境时报错：npm ERR! code EINTEGRITY | 删除package-lock.json文件，重新npm install | |
| 为什么没有生成package-lock.json文件 | 运行npm config set package-lock true 或者找到.npmrc文件查看是否有package-lock=true，删除该条如果是init之后没有该文件，需要修改全局.npmrc文件，文件位置根据系统会不同，请自行百度 如果上述修改依然无效，请卸载重装nodejs | |
| 开发过程中问题 | 如何进行离线调试 | 确保机器人的小豹App处于运行状态，然后依次执行以下操作： 1. 电脑通过usb连接机器人 |
| 如何读取跳转页面携带参数？ | 目前RobotOS平台使用react-navigation进行跳转，使用props.navigation.state.params.result进行取值 可以参照react-navigation文档：https://reactnavigation.org/docs/params | |
| 小豹的人脸库可以使用客户自己的数据库或者接口么？ 小豹人脸库信息是否可以导出？ | 人脸库是可以对接接口的，目前平台的人脸库不能导出。 | |
| 如何在页面内进行语音交互（通过语音指令调用指定页面） | 通过JS将功能页面实现——NLP配置意图领域——在代码中通过NLP返回的intent调起对应页面 | |
| 在接待后台配置了三方APP包后，如何在rn中实现调用该APP | 1.将core版本改成1.14.3及以上版本 2.重新运行npm install 3.使用core里面OpenAppApi.openThirdPartyApp(packageName,activityName)。对接包名、Activity名 | |
| 如何在豹小秘中实现二维码扫描和识别，用于支付宝、微信以及银联支付 | 可以通过调用安卓原生摄像头，开发识别二维码。支付模块需要单独看下第三方的SDK服务；或者界面呈现二维码付款页面，让用户去扫码支付。 | |
| 请问设置灯带颜色api 颜色支持什么格式的？ #f00、#ff0000、red都试了，无效。 // 设置灯带颜色 RobotApi.setLambColor(1, 'rgb(255,255,255)'); | LIGHT_EFFECT_TYPE；有对应的常量值 | |
| 调用豹小秘的前摄像头主动拍照，用哪个组件或api？多个豹小秘之间数据通讯是否通过云端进行，有可以参考的实现方式吗？ | 1.有引入camera，http://dev.ainirobot.com/doc/d7437db0811d11e987197dd7c45ba905 2.目前没有做多台机器数据同步 | |
| 人脸识别api中：getAllPersonNum、getLastPersonName 无效，getLastPersonId 返回null，getAllPerson返回数组，但其中的id和首页中的人脸识别返回的id不同，请问是什么原因 | let action = new CommandListener(); action.addListener( CommandListener.EVENT_RESULT, (msg: any) => { console.log(TAG, 'getMapName : ' + JSON.stringify(msg)); } ); RobotApi.getMapName(action.getId()); 首先声明一个对应的CommandListener 把对应的id作为参数就行了 | |
| 要进行人脸识别使用哪个组件呢 怎么通过id获取人的所有信息呢？ | 可以使用PersonAppearComponent组件 识别到人后的event.data后携带人的所有信息 | |
| 请问RobotApi中的根据id获取人物信息，返回的结果是code -102 什么含义，有说明吗 | 服务端返回错误码 -102，该错误码代表建议用户重试 | |
| 请问， SettingsUtil.getSystemProperties 只能获取sn吗 ，参数我传入SettingConst.ROBOT_MODE、SettingConst.CORP_NAME等信息,回调给我的都是undefined，我的orionos-eve-core 是1.14.3版本。（如何获取机器SN？） | 获取sn请用systeminfo这个类 android 9.0 之后不能用 SettingsUtil.getSystemProperties | |
| webview组件引入后无效是什么问题，页面是空白的。 | 原因是return的内容的根组件只能是WebView标签 当我在外层包裹一个View标签的时候 页面就是空白的 引入的页面显示不出来。 文档：https://stackoverflow.com/questions/38963046/can-i-use-webview-inside-a-view-react-native | |
| 请问哪种类型的第三方RN组件可以直接使用呢？ 试过好几个，均无法使用 | 纯JS的三方库可以直接引用。需要修改Android代码的三方库可以使用动态加载能力组件的方式引用。参考文档：http://dev.ainirobot.com/doc/d475c270003711ea888667027a9da629 | |
| 人脸识别的时候，会有一个remoteFaceId， 这个id我看了一下，机器重启或者换了一个机器都没有变， 我想把这个id作为用户的标识会有问题吗？ | 这个ID短时间不会变，后面可能会调整。 | |
| 平台是否有录音组件，用于获取音频文件 | 录音组件：http://dev.ainirobot.com/doc/47aa5350811211e987197dd7c45ba905 使用录音时需要将语音识别关闭。 speechApi：http://dev.ainirobot.com/doc/eb9c6b9086aa11e987197dd7c45ba905 | |
| 请问在h5页面中，如何调用机器人的摄像头？ | 调用摄像头有安卓接口，H5还不支持 | |
| 请教个问题，opk 现在支持打包音频资源并播放么？ | orionos-cli pack --multiBundle false --extraEnable true --dev false 使用这个打包命令会把额外资源文件打到opk里面 文件放在项目extraResource目录下 | |
| 在rn架构里如何实现跟自己的服务器进行数据通讯。 | rn中可以使用fetch API进行网络请求。 | |
| 其他问题 | 如何获取获取设备SN号？ | CoreVerson < 1.6 使用 SettingsUtil.getSystemProperties('ro.serialno.robot') CoreVerson >=1.6 使用 SystemInfo.getDeviceSn() |
| 如何快速通过log定位问题？（如何获取log） | 使用AndroidStudio中logcat ReactNative业务TAG：ReactNativeJS 实时log：如有关键信息需要临时保存可以使用adb logcat >log.text 进行log保存分析 离线log路径：设备会保存业务log，通过adb pull 对应路径：/sdcard/logs/offlineLogs/821 | |
| 为何在运行debug版本时候，有时图片不能正确显示？ | 请检查是否连接了USB。因为在运行debug版本时候加载bundle文件是通过本地服务进行加载(adb reverse)，所以需要链接usb | |
| Mobx 状态管理控制机制是什么？ | 目前平台使用Mobx进行状态控制，具体使用可以参考官方文档：https://cn.mobx.js.org/ | |
| 无法启动调试模式，运行run无效 | 如果没有报错，且显示机器人链接的端口都正常。可以将机器人恢复出厂设置，再重新运行 |