机器人状态
最后更新: 2020/12/2方法介绍:
方法名 | 参数 | JS类型 | Java类型 | 必填 | 参数说明 | 方法说明 | 最低版本 | 支持平台 | ||
豹小秘 | 豹大/花瓶 | 豹小秘 Mini | ||||||||
isRobotEstimate | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 | 判断当前是否已定位 | 1.0.0 | 是 | 否 | 是 |
remoteWakeUpTimes | callbackld | number | Int | yes | CommandListener的id,如果不需要处理事件,传-1 | 上报机器人被唤醒次数 | 1.0.0 | 是 | 是 | 是 |
sendStatusReport | type | string | String | yes | 类型 | 状态上报接口 | 1.9.9 | 是 | 是 | 是 |
data | string | String | yes | 数据 | ||||||
updateRobotStatus | status | number | Int | yes | RobotApi.ROBOT_STATUS_IDLE 或 RobotApi.ROBOT_STATUS_BUSY | 更新机器人状态信息 | 1.19.0 | 是 | 否 | 否 |
canRobotReboot | callbackld | number | Int | yes | CommandListener的id,如果不需要处理事件,传-1 | 机器人设备重启,已过期,请使用robotReboot | 1.1.0 | 否 | 是 | 是 |
robotReboot | reason | string | String | yes | 重启原因 | 机器人设备重启 | 1.2.0 | 否 | 是 | 是 |
updateStandbyStatus | standbyStart | boolean | Boolean | yes | 是否进入休眠 | 更新系统休眠状态(目前只适用于豹小递) | 1.35.0 | 否 | 否 | 否 |
jsonData | string | String | yes | 业务json参数 | ||||||
taskModeReport | callbackId | number | Int | yes | CommandListener的id | 向服务端上报当前业务模式(目前只支持豹跑堂) | 1.35.0 | 否 | 否 | 否 |
taskId | string | String | yes | 服务端下发切换的id | ||||||
taskMode | string | String | yes | 当前模式 | ||||||
taskResult | number | Int | yes | : 切换结果 0 成功,1 失败 |