HeadTurnComponent

最低版本: 1.0.0最后更新: 2020/10/21

组件功能：

用于单次头部运动

支持平台：

平台	是否支持
豹小秘	是
豹花/大瓶	是
豹小秘 Mini	是

参数

属性	JS类型	Java类型	默认值	必填	说明	最低版本
param	HeadTurnParam	String	无	yes	头部运动对象 HeadTurnParam的json格式	1.0.0

HeadTurnParam

属性	JS类型	Java类型	默认值	必填	说明	最低版本
horizontalMode	string	String	'relative'	no	头部横向转动模式， 'absolute' 'relative' 可选	1.0.0
horizontalAngle	number	int	0	no	横向转动角度	1.0.0
horizontalMaxSpeed	number	int	30	no	横向转动速度	1.0.0
verticalMode	string	String	'relative'	no	头部纵向转动模式， 'absolute' 'relative' 可选	1.0.0
verticalAngle	number	int	0	no	纵向转动角度	1.0.0
verticalMaxSpeed	number	int	30	no	纵向转动速度	1.0.0

状态码

返回结果	值	描述	版本
STATUS_HEAD_TURN_START	32720012	头部动作执行完成	1.0.0
STATUS_TURN_HEAD_MAX_UP_ANGLE	32720022	云台运动到了向上最大角度	2.0.48-m-dev
STATUS_TURN_HEAD_MAX_DOWN_ANGLE	32720023	云台运动到了向下最大角度	2.0.48-m-dev

结果码

返回结果	值	描述
RESULT_HEAD_TURN_SUCCESS	32610015	头部动作执行完成

错误码

返回错误	值	描述
ERROR_PARAMS_HEAD_TURN_BEAN_INVALID	-32610013	头部运动参数无效
ERROR_HEAD_TURN_TIMEOUT	-32630005	头部运动超时
ERROR_HEAD_TURN_FAILED	-32630006	头部运动失败
ERROR_HEAD_TURN_INTERRUPT	-32630007	头部运动被打断

示例代码：

this.headTurnParam = new HeadTurnParam(
   HeadTurnMode.absolute, 0, 60,HeadTurnMode.absolute,70,60);
<HeadTurnComponent
   param={this.headTurnParam}
   onFinish={this.viewModel.recoverHeadFinish}
/>
public recoverHeadFinish = (event?: ComponentEvent): boolean => {
   return true;
};