ForwardComponent

最低版本: 1.0.0最后更新: 2021/1/21

组件功能：

带避障的向前或向后移动

支持平台：

平台	是否支持
豹小秘	是
豹花/大瓶	否
豹小秘 Mini	是

参数

参数名	类型	属性	JS类型	Java类型	默认值	必填	说明	最低版本
param	ForwardParam	distance	number	double	无	yes	前进或后退距离	1.0.0
		linearSpeed	number	double	默认为设置中配的默认速度	no	直线速度	1.0.0
		angularSpeed	number	double	默认为设置中配的默认速度	no	角速度	1.0.0

结果码

返回结果	值	描述
RESULT_SUCCESS	32610001	组件执行成功

错误码

返回错误	值	描述
ERROR_PARAMS_DISTANCE_INVALID	-32610006	距离参数无效
ERROR_NOT_ESTIMATE	-32620001	未定位异常
ERROR_GET_CURRENT_POSE_FAILED	-32620004	获取当前所在点失败
ERROR_FORWARD_FAILED	-32620016	带避障前进失败
ERROR_NAVIGATION_OUT_MAP	-32620002	目标点在地图外或在噪点上
ERROR_NAVIGATION_GLOBAL_PATH_FAILED	-32620009	全局路径规划失败
ERROR_FORWARD_TIMEOUT	-32620025	带避障前进超时

移动类组件通用状态码（仅限豹小秘 Mini）

返回状态码	值	描述
STATUS_START_CHECK_IN_CHARGING_PILE	32731023	开始检查是否在充电桩
STATUS_START_LEAVE_CHARGING_PILE	32731022	开始离开充电桩
STATUS_LEAVE_CHARGING_PILE_SUCCESS	32730023	离桩成功

示例代码：

this.forwardParams = new ForwardParam(0.7);
<ForwardComponent
   param={this.forwardParams}
   onFinish={this.onForwardFinish}
/>
public onForwardFinish = (event?: ComponentEvent): boolean => {
   console.log('onForwardFinish complete');
   return true;
};