方法名

参数

JS类型

Java类型

必填

参数说明

方法说明

最低版本

支持平台

豹小秘

豹大/花瓶

豹小秘 Mini

getMapName

callbackld

number

Int

yes

commandListener的id，如果不需要处理事件，传-1

获取当前地图名称

1.0.0

是

否

是

getPlaceList

无

无

无

无

无

获取当前地图所有位置点的名称和坐标

1.0.0

是

否

是

getPlaceListWithName

callbackld

number

Int

yes

commandListener的id，如果不需要处理事件，传-1

获取当前地图所有位置点的名称

1.0.0

是

否

是

getPlace

callbackld

number

Int

yes

commandListener的id，如果不需要处理事件，传-1

获取指定点的坐标

1.0.0

是

否

是

param

string

String

yes

指定点的名称

getAskWayList

无

无

无

无

无

获取地图上的所有点的列表

1.0.0

是

否

否

getPosition

无

无

无

无

无

获取机器人当前坐标点　

1.0.0

是

否

是

scoreRecordingTask

callbackld

number

Int

yes

commandListener的id

上传导览轨迹

1.24.0

是

否

否

params

string

String

yes

上传导览轨迹参数

checkIfHasObstacle

callbackld

number

Int

yes

ommandListener的id

检测周围是否有障碍物

1.4.0

是

否

是

startAngle

number

Double

yes

起始角度

endAngle

number

Double

yes

结束角度

distance

number

Double

yes

检测距离